Seinillä kiipeilevä Gekkorobotti

Seinillä kiipeilevä Gekko robotti

Lämpimillä maapallon alueilla elelevät Gekko liskot ovat erityisen hyvin tunnettuja näiden imukuppimaisista jaloista, joiden ansiosta nämä sympaattisest matelijat pystyvät kiipämään vaikkapa pystysuoraa lasiseinää pitkin.

Gekko liskojen jalkojen imukupipintaa ollaankin yritetty imitoida useisiin ihmisen kehittämiin sovelluksiin juuri tämän mainion tartuntakyvyn ansiosta. Tällä kertää ollaan kuitenkin menty astetta pidemmälle, sillä Stanford Biomimetics and Dexterous Manipulation Lab -laboratoriossa ollaan kehtitetty kokonainen StickyBot niminen robottikgekko.

Porjektin lähtökohtana on ollut sen tunnistaminen, että seinille kiipeämisessä ei ole oleellista ainoastaan robotin tarttuvat, vaan myös se, minkälaisella liikkeellä kiipeäminen toteutetaan.

Tuloksena projektista on syntynyt 300 gramman painoinen toimiva gekkorobotti, joka kykenee kiipeämään sileää seinäpintaa ylöspäin varsin jouhevasti neljän senttimetrin sekuntinopeudella.

Gekkorobottia esittelevä video seuraavan linkin takana

 

 

Lähde: bdml.stanford.edu

6 Kommenttia aiheeseen “Seinillä kiipeilevä Gekkorobotti” liittyen

  1. dude kirjoitti 4.5.2007. 14:22. Linkki kommenttiin |

    Tuohan on ihan loistava vekotin! Vielä kamera wlan tmv tiedonsiirrolla ja käyttöä varmasti löytyy

  2. Wespa kirjoitti 4.5.2007. 14:49. Linkki kommenttiin |

    Aika ovela pikku “lelu”. :D

  3. ajuu kirjoitti 5.5.2007. 18:41. Linkki kommenttiin |

    ois vielä virtalähteenä aurinkopaneelit niin voisi kävellä ikkunassa itekseen.

  4. viisastelia kirjoitti 6.5.2007. 13:17. Linkki kommenttiin |

    kirjoitusvirheen lisäksi, gekoilla ei ole imukuppeja eikä sen maisiakaan. vaan mikroskooppisia karvoja jaloissaan, en muista tarkemmin

  5. dude kirjoitti 6.5.2007. 22:57. Linkki kommenttiin |

    Viisastelija kirjoitetaan j:llä, “maisiakaan” ei ole sana ja lauseet aloitetaan Isoilla kirjaimilla ja päätetään pisteeseen. ;-)

  6. aivomato kirjoitti 14.5.2007. 20:09. Linkki kommenttiin |

    gekoilla on imukuppimaisia harjanteita joiden päällä on miljoonia pieniä sukasia. imukupit auttavat tasaisella, sukaset pitävät kiinni epätasasemmalla

Jätä kommenttisi