Seinillä kiipeilevä Gekko robotti

Lämpimillä maapallon alueilla elelevät Gekko liskot ovat erityisen hyvin tunnettuja näiden imukuppimaisista jaloista, joiden ansiosta nämä sympaattisest matelijat pystyvät kiipämään vaikkapa pystysuoraa lasiseinää pitkin.

Gekko liskojen jalkojen imukupipintaa ollaankin yritetty imitoida useisiin ihmisen kehittämiin sovelluksiin juuri tämän mainion tartuntakyvyn ansiosta. Tällä kertää ollaan kuitenkin menty astetta pidemmälle, sillä Stanford Biomimetics and Dexterous Manipulation Lab -laboratoriossa ollaan kehtitetty kokonainen StickyBot niminen robottikgekko.

Porjektin lähtökohtana on ollut sen tunnistaminen, että seinille kiipeämisessä ei ole oleellista ainoastaan robotin tarttuvat, vaan myös se, minkälaisella liikkeellä kiipeäminen toteutetaan.

Tuloksena projektista on syntynyt 300 gramman painoinen toimiva gekkorobotti, joka kykenee kiipeämään sileää seinäpintaa ylöspäin varsin jouhevasti neljän senttimetrin sekuntinopeudella.

Gekkorobottia esittelevä video seuraavan linkin takana

Lähde: bdml.stanford.edu

Edellinen artikkeliThe Incredible Edible Anus – anuksen näköisiä suklaakonvehteja
Seuraava artikkeliKuinka valmistat ostoskärrystä tuolin